Yupqa{0}}seksiyali podshipniklar va kesishgan silindrsimon rulmanlar sanoat robotlarida ishlatiladigan podshipniklarning ikkita asosiy toifasidir. Boshqa turlarga garmonik qo'zg'aysan podshipniklar, chiziqli podshipniklar va sferik tekis rulmanlar kiradi.
Rulmanlar sanoat robotlari uchun muhim komponent hisoblanadi. Ular robot bo'g'inlari va aylanadigan qismlar, ishlov berish markazlarida aylanadigan stollar, robotli qo'lni aylantirish birliklari, nozik aylanuvchi stollar, tibbiy asbob-uskunalar, o'lchash asboblari va IC ishlab chiqarish uskunalari kabi keng ko'lamli ilovalar uchun javob beradi.
Sanoat robot rulmanlarining xususiyatlari: birlashtirilgan yuklarga (eksenel, radial va momentli yuklarga) bardosh berish qobiliyati; yupqa-bo'lim dizayni; va yuqori aylanish joylashuvi aniqligi. Ushbu dizayn talablariga javob beradigan har qanday rulman robot qo'llari, aylanma bo'g'inlar va tayanchlar kabi komponentlarda ishlatilishi mumkin.
Kesishgan rolikli podshipniklarning xususiyatlari: Bu podshipniklarda silindrsimon yoki konusli roliklar bir-biriga perpendikulyar ravishda -90{2}} graduslik burchak ostida-almashtirib, V-shaklidagi poygalar ichida, ajratgichlar bilan ajratilgan holda joylashtirilgan. Binobarin, ular bir necha yo'nalishdagi yuklarga, shu jumladan radial, eksenel va moment yuklariga bardosh bera oladi. Ularning ichki va tashqi halqa oʻlchamlari -kichraytirilgan, ultra yupqa versiyalari ixchamlik chegarasiga yaqinlashadi, shu bilan birga P5, P4 yoki P2 kabi yuqori qattiqlik va aniqlik darajalarini taqdim etadi. Shuning uchun ular sanoat robot bo'g'inlari va aylanadigan birliklar, ishlov berish markazlarida aylanadigan stollar, nozik aylanuvchi stollar, tibbiy asbob-uskunalar, hisoblash asboblari, harbiy texnika va IC ishlab chiqarish uskunalari kabi ilovalar uchun idealdir.
1. Zo'r aylanish aniqligi:
Ichki tuzilmada bir-biriga 90 gradusda perpendikulyar bo'lgan kesishgan shaklda joylashtirilgan roliklar mavjud. Roliklar orasiga o'rnatilgan ajratgichlar yoki ajratgichlar egilish va o'zaro ishqalanishni oldini oladi, aylanish momentining oshishini samarali oldini oladi. Bundan tashqari, rulonni egish yoki qulflash kabi muammolarning oldini oladi. Ichki va tashqi halqalar ajratilgan dizaynga ega bo'lganligi sababli, bo'shliqni sozlash mumkin; bu hatto oldindan yuklanganda ham yuqori-aniqlikdagi aylanish harakatini ta'minlaydi.
2. Soddalashtirilgan o'rnatish:
Tashqi yoki ichki halqa ikki qismga bo'linadi; roliklar va qafas kiritilgandan so'ng, bu qismlar bir-biriga mahkamlanadi, bu esa o'rnatish jarayonini juda oddiy qiladi.
3. Yuqori eksenel va radial yuk hajmi:
Roliklar 90 graduslik burchak ostida o'rnatilgan V-shaklidagi poygalar ichida-bir-biriga perpendikulyar ravishda ajratgichlar bilan-bir-biridan ajratilganligi sababli, kesishgan rulman konstruktsiyasi unga barcha yo'nalishdagi yuklarga, shu jumladan radial, eksenel va moment yuklariga bardosh berishga imkon beradi.
4. Joyni sezilarli darajada tejash:
Ichki va tashqi halqalarning o'lchamlari minimallashtiriladi; ultra{0}}nozik dizayn yuqori qattiqlikni saqlab, ixchamlik chegaralarini oshiradi. Shunday qilib, bu rulmanlar sanoat robotlarining bo'g'inlari yoki aylanadigan qismlari, ishlov berish markazlari uchun aylanuvchi stollar, robotli qo'l aylanish birliklari, nozik aylanuvchi stollar, tibbiy asboblar, o'lchash uskunalari va IC ishlab chiqarish tizimlari kabi keng ko'lamli ilovalar uchun javob beradi.
Yupqa-seksiyali podshipniklar (doimiy qism)
Yupqa qismli podshipniklar (doimiy qism) ettita ochiq seriyali va beshta muhrlangan seriyadan iborat. Ochiq seriyalar uchta turni o'z ichiga oladi: radial kontakt (turi C), burchakli kontakt (turi A) va to'rt-nuqta kontakti (X turi). Afzalliklari: Bu podshipniklar juda yupqa kesma-bo'lib, ixcham va engil mahsulot dizaynini yaratishga imkon beradi. Ularning mahsulot xilma-xilligi ularni qo'llash doirasini kengaytiradi.
Mahsulot xususiyatlari: Kichik{0}}diametrli po'lat sharlar past ishqalanish momentiga, yuqori qattiqlikka va mukammal aylanish aniqligiga erishish uchun ishlatiladi. Bo'shliq mildan foydalanish engil dizaynni ta'minlaydi va simlarni ulash uchun joy beradi. 6700 va 6800 seriyali nozik-seksiyalar keng qamrovli opsiyalarni taklif etadi, jumladan, turli xil changdan himoya qiluvchi konfiguratsiyalar, gardishli turlar, zanglamaydigan po'latdan yasalgan versiyalar va keng-profil dizaynlari.
Asosiy ilovalar: Step motorlar, tibbiy asbob-uskunalar, orgtexnika, sinov asboblari, tezlikni pasaytirish / uzatish birliklari, sanoat robotlari, optik / tasvirlash uskunalari va aylanadigan enkoderlar.
Yupqa{0}}halqali podshipniklar sifatida ham tanilgan bu podshipniklar yuqori aniqlik, jim ishlash va yuqori yuk-ko‘tarish qobiliyatini taklif etadi. Yupqa{3}}seksiyali podshipniklar chuqur-yivli rulmanlar, to'rtta-nuqtali rulmanlar yoki burchakli kontaktli rulmanlar bo'lishi mumkin; eng yupqa{6}}seksiyali podshipniklar kvadrat kesmaga ega. Ushbu ketma-ketliklarda, mil diametri va podshipnik teshiklarining o'lchami-oshgan taqdirda ham, kesma-o'zgarmas bo'lib qoladi, shuning uchun "doimiy qism" deb nomlanadi. Bu xususiyat yupqa qismli podshipniklarni (standart ISO seriyasi doirasida) an'anaviy podshipniklardan ajratib turadi. Shunday qilib, mil diametrini o'zgartirmasdan-kattaroq kesmani tanlash va yuk ko'tarish qobiliyati yuqori bo'lgan-rulmandan foydalanish mumkin. Yupqa{17}}seksiyali podshipniklar juda yengil va ixcham qilib ishlab chiqilishi mumkin, ular minimal joy talab qiladi.